・
道路の代表的なものとしては
ローマの街道、インカ道、鎌倉街道、江戸時代の五街道などがある。これらは、権力行使の道具として使われてきた歴史がある。機能別に分類すると幹線道路、補助幹線道路、区画道路などに分けられる。また、施設管理者により国道・市町村道・私道などと区別する場合もある。日本国内法の、定義は法律によって異なり定義されている法律には、建築基準法、土地区画整理法、道路法などがある。現代の日本では供給施設の収納空間・防災空間としての空間的機能の重要性が増している。また、日本の道路構造令は、自動車を中心とした設計概念から、空間機能や、歩行者や自転車を対象にした設計概念へ転換する努力がされている。